Die ehemalige deutsche Bundesautobahn 104 (Abkürzung: BAB 104) – Kurzform: Autobahn 104 (Abkürzung: A 104) – verbindet den Berliner Stadtring (A 100) mit dem Berliner Stadtteil Steglitz. Eine ursprünglich geplante Verlängerung im Zuge der Schildhornstraße bis zur A 103 ist nicht mehr geplant. Inzwischen ist die A 104 ein Ast der A 100 und zwischen den Anschlussstellen Mecklenburgische Straße und Schildhornstraße für den LKW-Verkehr gesperrt.
Zwischen den Anschlussstellen Mecklenburgische Straße und Breitenbachplatz führt die Autobahn durch ein Haus, das in der West-Berliner Zeit 1976-81 mit dem extremen Baulandmangel um die Autobahn herum gebaut wurde. Im Volksmund heißt diese Autobahnüberbauung Schlangenbader Straße kurz Die Schlange. Die Tunnelstrecke ist ca. 600m lang und kostete die stadteigene DEGEWO über 200 Millionen Euro. Die Schlange umschließt die A 104 auf der gesamten Länge, dabei durchläuft die Autobahntrasse die Schlange in der zweiten und dritten Etage. Die Autobahntrasse besteht für jede Fahrtrichtung aus einer jeweils eigenständigen Röhre, die beide vollständige von den Wohneinheiten getrennt und auf Gummilagern elastisch abgestützt sind. Unterhalb der Trassen befinden sich Parkdecks der Wohnanlage.
Die ehemalige BAB 104 wurde zu einem „Ast“ der A 100 herabgestuft und hat deshalb keine eigene Nummer mehr, die sie als eigenständige Bundesautobahn ausweist. Die Autostraße wird heute als Teilstück der Bundesautobahn A 100 nach dem Bundesfernstraßengesetz geführt.
Von der A 100 aus ist sie lediglich als Mecklenburgische Straße und Schmargendorf ausgeschildert. Ein Hinweis auf Steglitz fehlt. Dies ist Absicht, um so wenig Verkehr wie möglich auf die Schildhornstraße zu leiten, die eine der am stärksten mit Feinstaub belastetsten Straßen Berlins ist. Folgt man nach Verlassen der A 104 dem Straßenverlauf der Schildhornstraße nach Südosten, dann kreuzt man die Schloßstrasse direkt am Bierpinsel und erreicht die A 103 an der Abfahrt Filandastraße. Diese Abfahrt ist auch erreichbar, wenn die A 100 bis in Richtung Südost zum Kreuz Schöneberg befahren wird und dort auf die A 103 in Richtung Steglitz gewechselt wird. Diese schnelle Route wird, trotz des Umweges, oft vom LKW-Verkehr benutzt, der wegen der Sperrung für LKWs die A 104 nicht benutzen darf.
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